2008年1月24日木曜日

姿勢取得

ものの姿勢を取得するために3軸加速度センサ(KXM52-1050)を使ってみる.

1.値を取得するために手持ちのUSB-Anを利用.4ch 8bitの入力が可能.
2.細かいUSBのプログラムは面倒なので,USB-An用DLLを使ってVC++でプログラミング
3.最終的には,OpenGLなんかと組み合わせて...

というわけで,プログラムしてました.
拾ってきたDLLを使うのは面倒でしたが,大雑把にかけるのでその点は楽でした.

現在,取得した値が飛ぶ,という問題(127の次が191!?)があるので,その原因究明中.

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