やっぱりおかしい．0-5Vを8bitでとっているからMAXで255なのに，１Gの状態（どれかの軸に重力加速度がかかる状態）で既に255までいっている．加速度センサ自体は-2から+2Gを，0Gのとき電源電圧/2のオフセットで出力し，１V/Gのはずなのに．．．どうも約１V上がっている臭い．
確かSelfTest機能があって，それを使うと出力が1V上がるって...
と考えると，昨日の値が飛ぶ原因もこれか？
今日はボードを研究室においてきたので，Checkは明日．
というか，この作業自体は自分の研究とは関係ない，いわば「密造酒」なので，時間とられすぎないようにしなくては．
0 件のコメント:
コメントを投稿