Flea2 with ARToolKit

IEEEカメラのFlea2をARToolKitで使えるようにした覚書

ARUnit8 は普通に画像データ．Fleaでキャプチャしたデータのポインタ渡せば利用可能．FleaとARUnitのデフォルトのRGB順序が違うっぽくて，やたら不健康そうな顔色になったりする．

ARToolKit付属のcalib_camera2も同じようにFleaでキャプチャした画像データのポインタを渡せばカメラキャリブが可能．カメラキャリブはちゃんとやっとかないと，結果がぜんぜん違うことに．