BB（ボトムブランケット）交換

BBを交換した．
SCOTT NAVAJOにはTH INDUSTRYのBBがついていた．
もう長いこと乗っているので，手で回してみると「ジャリジャリ」...
SIMANO DEOREのBBに交換した．サイズは110の68．
BB外しが32mmで，手持ちのモンキが20mm...何でこんなにでかいねん...
で，しょうがなく32もいけるモンキを買ってきて外そうとしてみると...固い...ラバーハンマー片手に格闘するとようやく外れて，なんとか交換完了．
ペダルってこんなにスムーズなものだったのか！
交換してよかった．

TypeZ再び！

やった，米SONYからTypeZの新型が発売された！
今使っているTypeZもDVDを読まなくなったり，バッテリーが死んでいたり，メモリ的に動作が一杯一杯だったりと，限界が近いのですが，TypeZの独特の魅力は手放しがたく，ずっとつかってきました．なぜSONYはZの後継を作らないのか疑問でしたが，ついに出たようです．
スペックを見る限り順当な進化です．旧Zが当時では珍しいSXGA+でしたが，今回もちょっと変わった解像度．バッテリも6時間と微妙なモビリティ．重さは軽くなって，1.5kg程度．
ちょっとデザインの独創性に欠ける部分がありますが...

うーむ，でも魅力的！

しかし最近雷がよく鳴る．サーバが落ちないかどきどきしてしまう．

Flea2 with ARToolKit

IEEEカメラのFlea2をARToolKitで使えるようにした覚書

ARUnit8 は普通に画像データ．Fleaでキャプチャしたデータのポインタ渡せば利用可能．FleaとARUnitのデフォルトのRGB順序が違うっぽくて，やたら不健康そうな顔色になったりする．

ARToolKit付属のcalib_camera2も同じようにFleaでキャプチャした画像データのポインタを渡せばカメラキャリブが可能．カメラキャリブはちゃんとやっとかないと，結果がぜんぜん違うことに．

星が降ってきた

水槽生活も1ヶ月強．
水の問題か，餌の問題か，何匹かが☆になってしまいました．コリドラスが2匹いなくなってしまった時には，悲しくて悲しくて...
でも生き残った魚君たちはしっかり育てるぞ，といつも通り水換えをしていたら，小さな動く物体が！？

すくってみると，なんとランプアイの稚魚！！知らない間に卵うんで，しかも孵化している！
いままでは減る一方だったけど，初めて仲間が増えました！しかもよく見てみるとほかにも5匹！
とりあえず隔離して，稚魚用の餌をあげてます．ブラインシュリンプにもチャレンジしてみたいけれども，なかなかハードルが高そう．その後2日で+4匹，計10匹が生まれました．
元気に育ってほしいです．