Garbage Compactor 3263827

アコースティックチューブイヤホン

2011-03-01T02:04:00.002+09:00

イヤホンはこれまで，集中したいときは遮音性のインイヤー，自転車など環境音を遮断したくないときはオープンエアを使ってきたけども，最近，アコースティックチューブタイプの凄さに気付いた．

アコースティックチューブタイプはよく映画で怪しげな黒服が付けてたりするタイプ．透明なので目立たないから使われるんだと思っていたが，実際使ってみるとほかにも理由がありそうな．

音質は，まったく駄目．音楽はスカスカ．低音は響かないし，高音も聞こえない...

しかしアコースティックチューブタイプは不思議なことに音声帯域はしっかり聞こえる．

高音域が聞こえない分，不快なノイズも少なく，長時間付けていても疲れない．

また，インイヤータイプのように音漏れもほとんど無く，環境音も阻害しないため，クラクションなど，定位感を下げずに聞くことが出来る．

音声はよく聞こえ，音は漏れず，環境音も阻害しない．これは確かにいい．

最近はもっぱら電話はこのイヤホンを使ってハンズフリー通話．

超便利．

＃写真はダイヤモンド DEH17M と Sony Ericsson HBH-DS205

GoPro HDのリアルタイムキャプチャ

2011-02-16T10:54:00.011+09:00

2009年秋頃？に発売されたGoPro HD．

最大1080pで30FPSの撮影が可能で，960pまでなら170°の超広角．720pならさらに60FPSの撮影も可能なかわいいヤツ．
最近はリアクション芸人さんが着けるカメラがどんどんGoPro HDになっていたり，個人でも色々な所でレビューがあり，その素晴らしさはyoutubeでも見れるが，このサイズで広角，プログレッシブがこんなにお手軽な値段で手に入るのは，REDの革命のコンシューマ版だと思う．

そんな GoPro HD はちゃんとファームウエアの更新もされている．
初期のファームウエアから更新されて良かった点は次の２点…

1. Adobe Premiere で読み込める
最初のファームウエアで撮影したmp4ファイルはなぜか Premiere CS4 で読み込むと，Premiereが落ちると言う現象が私の環境では発生していた．

MPEG Streamclipなどでmp4 からmp4に変換（？）すると読み込めるようになるので，問題は無かったが，編集するのがとても面倒だった．それがすんなり読めるようになったのはおそらくファームウエアの更新のおかげ（確かめてません）

2. リアルタイムでTV/HDTV 出力が可能（Live feed out）
つまり，撮影中にどんな絵が撮れているかを確認できる．

画像処理などをしていると，どうしてもこのくらいの広角で，高精細な映像が撮れる小さなカメラが欲しいのだか，ほとんどが研究用の非常に高価なものか，サイズが大きいものになってしまう．なんとかGoProの絵をリアルタイムで取り込めないか，と考えていたら，最近のファームウエアだと撮影中でもTV(コンポジット)またはHD（コンポーネント）で出力してくれる．

本体は 4極の2.5mm プラグ接続で，付属の専用ケーブルを使えばおなじみの黄色，赤白の信号がキャプチャできる．ちなみにピンアサインは，先端から，赤，白，黄，GND．
OSD機能もあり，経過時間，電池残量，撮影中か否かの3点を画面上部に表示できる．
（ちなみに下の写真が汚いのは，キャプチャボードの設定の問題）

この機能のおかげで，有線や無線で繋げば，例えば死角や手の届かない所に設置したカメラ（車のバンパー下や，ラジコン搭載カメラ）などの場合でも，今どういう映像が撮れているのかを実際に記録している映像そのままで確認する事ができる．

最近では専用のLCDキットもあるらしい．これを使えば，ハンディーカムのようにも使える．さらに頭につけたり，乗り物につけたり，といったGoProの使われ方を考えると，TV Outの映像を別の場所から見られるLive feed out機能は素晴らしい．

Desire (X06HT) がきた

2010-06-20T19:20:00.005+09:00

Softbank の X06HT を買った．

フィンランドでSIMフリー版を買えるチャンスがあったのに，チキンなためSoftbank版を 1ヶ月近い予約待ちの末に入手した．

で，まあ HTC Desire の良さはいろんなサイトで語られているとおりなので，割愛．

しかし，Android は iPhone に比べて周辺機器はまだまだ充実していない．

そこで，クレイドル（の骨組みだけ）を自作した．

といっても，手元にあったφ4ｍｍ程度のアルミ棒をべきべきまげて作っただけのスタンド．

クレイドルとして，Micro-USB端子は後でつけるとして...

自分で作っておいて何だが，この形はなかなか便利だということに気づいた．

この手の Smart phone （特にもともと当然マルチタスクでウィジェットが充実しているAndroid）の場合，タッチして操作する場合と，眺めているだけ，の場合の 2 mode がある．

市販のクレイドルは立っているため，タッチ操作に問題がある．角度がきつすぎる。

そこで，このスタンドは 2段階のポジションが可能！

ウィジェット閲覧モード！

タッチ入力モード！

アルミパイプとペンチとやる気があればどなたでも作れます．

既製品嫌いのあなた！
思想を押し付けられるのが嫌いなあなた！

ぜひどうぞ．

＃シリコンカバーない場合は，アルミパイプの本体に当たる部分に何か巻いたほうが滑り止めになるかも．しかし，このエレコムのシリコンカバー，いいんだけど画面すみをタッチしにくくなるって問題が...なので，ちょっと削ってます．
＃しかし短焦点だと，背景のボケがいいなぁ．

ヘルシンキ2

2010-05-23T21:44:00.006+09:00

18のときに留学で1年間スウェーデンに居た．

そのとき，所属した教会のバンドの（一応仏教徒なのに）演奏旅行で，フィンランドとエストニアに行った．

時期としては6月だったが，寒かった記憶がある．

写真を見たら雨だったようだ．

みんなでおそろいのウインドブレーカを着ている．

ちょうどデジカメを子供でも持ち歩けるくらいのときだったので，PCの中に写真がちゃんと残っている．

写真として記録されていると，あいまいな記憶も鮮明になる．

8,9年も前なのに！

今回は学会で再びフィンランドに行った．

今回はヘルシンキだけだったが，地形や町の様子など，実際に行くと思い出す記憶も多くあった．

意外と海鳥がとんでたり，起伏が多かったり．

ここで，写真とった，とか，ここで演奏した，とか．

1枚目の写真は19のときのTemppeliaukion教会．

2枚目も19のときのヘルシンキ駅．どっちもぜんぜん変わっていない．

で，3枚目と4枚目が今回の学会の最終日，帰国前の時間で歩いた同じ場所．

行ってみると，いろんなことを思い出す．

自分の記憶よりもシベリウスの顔が小さかったり．

記憶や記録とその想起，場所としても，学会としても，今回はとても面白い学会だった．

ヘルシンキにて

2010-05-21T02:54:00.007+09:00

！21日追記！学会にて，Best video awardを頂きました．
また，お陰さまで，色々な方から，様々なメディアを通して研究に対してコメントを頂いております．ポジティブにしろ，ネガティブにしろ研究者として，嬉しい限りです．
ありがとうございます！！

学会でフィンランドに来た．

8年ぶりのヘルシンキだけれども，とても暖かくて良い天気続きだった．
19歳で来たときは，もっと寒かった記憶がある．雨も降ってたっけ．
これもすべて助教の先生が恐ろしく晴れ男であるお陰．

さすが北欧は，すでに日が長く，11時くらいになってようやく暗くなる．

北欧にくる時はご飯は全く期待してい無かったが，学会のバンケットはとても美味しかった．

ほんと，暖かいし，のんびりしているし，自然は多いし．

言葉も喋れるし，いっそスウェーデンに定住してしまおうか，と思う．

この時期は特に．

冬になれば気が変わるけれど…
冬は寒すぎてスキーすら出来ないのが辛い．

　

＃Finnair はサービスは悪くないけれども，ご飯が少ないとか，コーラが小さ〜い缶で出てくるとか，映画が…とか，ちょっと不満．今の所，ハーゲンダッツが出たANAが1番，AIR FRANCEが2番かな？そのあと，Singapore air, NW ... と．

フランス，イギリス

2010-04-10T01:00:00.004+09:00

Augmented Humanという学会に参加するために，フランスに行った．

会場がたまたまMegeveという世界的ラグジュアリースキーリゾートだった．

スキー大好きな私としてはとても楽しい学会だったが，なによりも，初めて海外のニュースに名前が載ったのがうれしかった．

発表を聞いていた（と思われる）AFPの記者が私の発表の一部を記事にしてくれた．
Enhanced Vision Creates 'Sixth Sense'

おかげで，複数のニュースサイトに転載され，コメントを付けられるサイトでは，記事の内容に対して色々な意見がついていて，とても勉強になった．

「そんな世の中になったらいいな」

とか

「そんなシステムあったらプライバシーが」

とか，いろいろである．

好きな研究をして，色々な人から色々な意見をもらえるのはとてもうれしい．

こんな経験がまたできるように，これからも日々研究に精進しようと思った．

年度始め早々，いい体験ができた．

＃しかし，学会期間中に写真を撮ると，学会中はまじめに聞いているので，どうしても写真が，昼や夕飯の写真ばかりになってしまって，遊んできたような印象をもたれてしまう...困った困った．

＃ちなみに2枚目は，別の用事で帰りに寄ったイギリスのケンブリッジ．

BX407A4 USB 増設続き

2010-03-17T19:44:00.007+09:00

USBポートが 1つしか無いBX407A4.

しかもこれだけ持ち運びに便利なのにGPSを搭載していない．

PlaceEngineで十分ということかもしれないが，USBが2個あるにこしたことは無い．

よくよく調べると，BX407A4が搭載しているチップセットはUS15W．

インテルのドキュメントによるとUSB2.0ポートは 8つまでサポートしている．

m1が通信ユニットを内蔵していた事
USBのD+D-を含むminiPCIeモドキポートが通信用ユニットに使われていたのでは？

と考えると，内部にUSBポートとなる部分があるのではないか，と考えられる．

で，さっそくばらし．

るーくんのぽんこつ研究室さんのサイトの写真で予習をしておいて，目星はつけておいた．

が，しかし，ばらしてみると…

よーくみると，通信用ユニットが入っていたと思われる部分のコネクタが，るーくんのぽんこつ研究室さんのサイトでは表面実装されているのに対して，私のものには実装されていない．

おそらく，最近のロットではごっそり実装しなくなったと考えられる…

ちなみに背面のminiPCIeモドキ用電源周りと思われる部品も全部無し…

とりあえず，USBと思われる信号線を探すために，EeePC で定番の "miniPCIe の36，38ピンの信号線がD+，D-である" 説を使う．

miniPCIeに繋がる部品がごっそりないので，そのパターンを追って行く．

そうするとジャンパのつく感じの部分があるので，そこに，ほそ〜い銅線をハンダ付けする．

（こんな感じ．背面（キーボード面じゃない方）のこの写真の部分にハンダ付け）

しかし，残念ながら，miniPCIe周りの部品が実装されていないので，USB用電源が無い．

仕方ないので，基板に実装されているUSBポートの電源から拝借．

この方法だと，片方のポートがUSBの上限500mA近くまで電流を流すと，両方とも使えなくなると考えられる．

最終的に，USBマウスのレシーバを取り付けて動作確認．
動画は無いけれど，デバイスドライバで認識し，ちゃんとマウスで操作が出来るようになった．

GPSも内蔵してみたが，サイズが限られため，基板を削るなどの作業が必要

よくよく考えてみると，まともなbluetoothスタックを入れて，bluetooth対応機器を使った方が，便利ではある．

とりあえずUSBポートは増やせる

が，全くおすすめしない方法です．miniPCIe関連部品が実装されているロットだとまた違った結果かも知れません．

また，これらの方法を試して，いかなる損害が発生しても当方では責任を負いませんのであしからず．

Vimeoテスト

2010-03-07T11:37:00.004+09:00

upload test from ishi96 on Vimeo.

動画をアップするサイトはどこが良いのか，と言う話になって，Vimeo にアカウントを作ってみた．

UIが youtube よりお洒落だけど，フリーのアカウントだと，

週に500MBまで（これは問題ない）
アップ後，見れるようになるまでに時間がかかる（ちょっと不満）

などの制約がある．

しかしデフォルトが 720p という設定のお陰か，秀逸なコンテンツが多い気がする．

研究で良い動画ができたらアップしてみよう．

BX407A4への内蔵USBポートの増設

2010-02-02T23:38:00.004+09:00

普通のUSBコネクタが付いてるBXだけれども，1つしかない．

USBハブをつけるのも考えられるが，金魚の...っていう感じでBXの良さが減ってしまう．

何とかもうひとつ増やせないものか．

S5が内蔵しているGPSをBXに内蔵できないか．

ということで，USB増設法

キーボード下，左上の空き空間のそばにある，コネクタが付くと思わしきプリントパターンの部分を追っていき，途中，ジャンパのつく感じの部分で36，38ピンをD+，D-とする．

するとなんと，USBポートとして認識するではありませんか！

現在無理やりGPSユニットを内蔵し，テストしてますが，USBポートとしての機能は満たせそうな雰囲気です．

写真など，詳細は後日．

なお，お決まりですが，この方法を実践して不具合が出たとしても一切責任は負いませんのであしからず．

P.S.　なぜか起動が遅くなっている...

LANDISK HOME

2009-07-08T00:48:00.002+09:00

自宅NASのLANDISK HOME 1Gのディスクが1台故障した．
前々から調子の悪かったSAMSUNG HD250HJが1台故障．

仕方ないので，秋葉原に行って250GB のSATA　HDDを探しまわる．

やはり，ほとんどの店で在庫なし．クレバリーでは，日立のSATA250GBがあったものの，「以前別のお客さんがRAIDに入れたところ，日立のチップはうまくいかなかったそうですよ」という店員さんのアドバイスで，保留．

結局ほかの店でSeagate ST3250318ASを購入．いまや１TBが7000円程度で買えるのに，250で4000円...
早速帰宅し，購入したHDDをNASに入れた所，ちゃんと認識して，再構築開始．

よしよし，と思ったところ，一緒に購入した12cmファンが目に付いた．

NASに取り付けたい，という欲求がふつふつと沸いてきたものの，再構築にはあと6時間程度かかる．

で，禁断の通電状態でのファン用コネクタ半田付け．

さくさくっとコネクタを追加し，ファンを接続！

あれ？回らない...

ん?電源ランプがついてない...

...
...

どうも半田付け中に電源を落としてしまったらしい．
さ，再構築中だったけど....

案の定，再起動すると，「RAID構成が破損しています」

ハイ消えたー...

まあ，もともとバックアップ用だったので，音楽データ以外は控えがあるので...

音楽データはまたCDから取り込めば...

はぁ...

＃教訓
通電中の半田付けはやめましょう

紅茶＋ハイボール

2009-06-02T00:38:00.006+09:00

ライブ版が好き．特にJazzは．

ストレスの多い社会で愚痴をぐだぐだ言う奴も多いけども

もっと建設的に生きようや．

音楽でも聞いて．

[メモ]
用意するもの
＞濃いめのアイスティー（くせのないもののほうがよさそう．砂糖入り）
＞冷凍庫で冷やしたウイスキー（くせのないもののほうがよさそう）
＞炭酸水
＞氷
＞スライスしたレモン

まずグラスに氷を入れて，

ウイスキー3，紅茶6，炭酸水1，位の割合で順番に入れる．
あとはスライスレモンを添えておしまい．
ステアはしない．飲むときに回せば十分．

超さわやか，夏にぴったり！名付けてティーボール！

まあ，好きなもん組み合わせただけだけども…

BootCamp 環境下でSP3

2009-05-14T03:01:00.004+09:00

SP3が出たのでSP3を入れた．

そうしたらBootCamp下でWindowsが起動しなくなった．起動中に勝手に再起動．

グラフィックドライバの不具合の時と同じ症状．

調べるとBootCamp2.0でSP3にすると不具合が出るらしい．
不具合が出た人によると，HDDの容量の誤認識という不具合が多いらしい．
ちゃんとSP3にするときはBootCamp2.1にしてから，というサポートの記述もあり．
しかし，起動中に勝手に再起動，という症状は見当たらず．

でもOSを入れなおすのも馬鹿らしいので，悪あがきしてみた．

悪あがきの過程
＊F8（起動モード選択）でセーフモードを選択
＊SP3を「アプリケーションの追加と削除」で削除→SP2へ
＊F8（起動モード選択）でVGAモードを選択
＊BootCampをアップデート（2.1へ）
＊F8（起動モード選択）でVGAモードを選択
＊SP3へアップデート
＊F8（起動モード選択）でVGAモードを選択
＊NVIDIAのノート用ドライバのインストール
＊普通に起動できるが，音鳴らない，キーボード光らない
＊BootCamp（2.1）をもう一度インストール→音ならない
＊RealTek HD Audio ドライバをインストール

この結果，今のところ，これまで通り動いている．SP3でBootCampは2.1
SP3にしたことで，グラフィックドライバに不具合が出ただけだったなら，最初からグラフィックドライバだけ更新すればよかったかもしれない．結構遠回りした気がするが...

いまさらもう一度やって確認する気もないので，とりあえずこれでよし．
1時間そこそこで直ってよかった．Linuxのrawデバイス問題よりはよっぽど楽...

発言の撤回

2009-04-26T16:38:00.004+09:00

お酒をのんで記憶が無くなったことは無い．

気持ち悪くなったことはあるけれど，記憶はなくならない．

まあ，裸になっちゃったのは問題だし，普通に人が歩いている時間帯だと問題．見せ付けたりしたら大問題だろうけど．

それよりも，発言撤回の方がたちが悪いと思う．

やってしまったものはどうしようもない．迷惑をかけた人に謝るしかない．

言ってしまったものは撤回できない．
撤回する意味が分からない．
「最低の人間」といったのであれば，それは撤回できない．
少なくとも言ったそのときはそう思ったということだ．
発言は発言者の人間性を表す．

そもそも「発言の撤回」という意味が分からない．

言い過ぎた，と思うのであれば，謝罪すべきだ．言った相手に直接謝罪すべきだろう．
わざわざテレビの前で撤回，というのは，保身目的以外で理由があるのだろうか．
「自然との共生」とか，いいことも言っているのに・・・

覆水盆に返らず・・・

iFlash Mini

2009-04-11T22:03:00.003+09:00

自転車を買おうと御徒町に向かい，自転車屋をさがしていたら，秋葉原まできてしまった...

最近PCが休止から復帰する際などに真っ暗なままになるなど電源の不具合と思われる事態が頻発していたので，電源をリプレイスすることにした．

近々GPUも換装したいと思っているので，財布と相談し，電源は650wのものを選択．

途中T-ZoneでiFlash Miniを安売りしているのに出会った．

確か2000円以上はしていたのに，久しぶりに見たら980円だった．思わず買ってしまった．

ケースはAntecのNine Hundredなので，ファンの増設の余地はあまり無いにもかかわらず．

というわけで，机につるして鑑賞用にした．

光物はいいねー

ケープ　ヘアアレンジ　のＣＭ

2009-04-04T11:40:00.003+09:00

どうでもいいけど，変った！

まえから気になってた，「髪の毛ぺたぺた”まじめなこ”」，「かみのけふわふわ”いけないこ”」，というフレーズ．
ぺたぺたというか，すっきりしてるのかまじめで，ちょっとお洒落にしてるのが，いけないこ！？

しかも最後のシーンでいけないこが喜んで，まじめなこが後ろで悔しがっていると思われるシーン．

いけないこ＝悪い子＝賞賛の対象とするならば，きっと人間の性悪説を訴えているＣＭなのだと思っていたら，最近台詞だけさし変ってる．

明らかに口の動きと違うのが面白い．

日産のセレナのＣＭも酷かったけど，ＣＭ作る人ってのは，影響力を考えていないのか．
ＣＭのＣＭなんて意味不明なもの作るくらいだから仕方ないか．

新幹線でインターネット

2009-03-26T18:57:00.003+09:00

のぞみ（N700系，一部車両を除く，らしい）でインターネットに接続できるようになった．
HOTSPOTなどのサービスを申し込むと，新幹線の車内や駅でインターネットに接続できる！
試しにHOTSPOTの 1DAY PASSPORT サービスに携帯から申し込み，500 円をカードで支払って利用してみた．

申し込むとWEPキーやユーザID，パスワードなどが送られてくる．
それを利用すれば，HOTSPOTのマークがあるところや新幹線で利用できる，という仕組み．

どーせ遅いのかと思いきや，意外とサクサクダウンロードできる．もちろんメッセンジャなども利用できるし，ブツブツ切れることもない．
実際転送速度をいつものサイトで計ってみると，

推定転送速度： 240.582kbps(0.24Mbps) 29.82kB/sec

とちょっと遅めのADSL程度の速度は出ていることがわかる．ファイルのダウンロードなどには向かないが，普通のブラウジングやメール，メッセンジャなどには十分な速度が出ている．

気がつくと回りにもPCを利用する人がたくさん．やはりインターネットに接続できるとかなり便利だ．いやはや便利な世の中になったものだ．

なぜPIO!?

2009-02-26T00:40:00.004+09:00

最近なぜかDVDドライブの読み込みが遅かった．

よく見るとデータの読み込みが1倍速（倍速というのか？）になっている．

ちょっと前にBIOSいじった際にUDMAをキャンセルしたか？とおもったが，BIOS上ではちゃんとUDMAになっている．

調べるとWindowsが勝手にPIOにするらしい．DVDのデータをバックアップするときにほかの作業がもたつくと思ったらPIOになってCPU負荷が大きくなっているからか．
で，ドライバの削除を行い，DMAに戻した．で，10倍速以上が出るようになった．

どうやら読み込みエラーが何度か起きると自動的にPIOモードになるらしい．
しかしおせっかいな機能だ．
おそらく先日，キズが多く付いてしまったCDのデータをHDDに退避した際に読み込みエラーが頻発したのだろう．こういうことは良くあると思うが．．．

関係ないが，D50 ってすごいな．連射が楽しい．シャッター音が大人（KissDに比べて）．大きくて重いけれど．

ストレージのリスク

2009-01-19T23:11:00.004+09:00

Engadget Japaneseより
「Seagateの主力ハードディスク Barracuda 7200.11に致命的な不具合」

えぇ！？めんどくさい！！
DVDのバックアップを作成するのにやたら時間がかかるのはそのせい！？

以前HitachiのDeskstar(320GB)が大事なデータ満載でクラッシュしたときには呆然としたけれど，1TBが吹き飛んだら...やはりこれからは一般家庭でもRAID5くらいは必須かな．

ストレージ増強！

2008-12-28T13:41:00.003+09:00

SEAGATE　ST31000333AS投入！これでネットワークドライブをあわせると1.65TB！
カセットテープ時代から8インチ，5.25インチ，HDDの登場，などいろいろなストレージを使ってきたが，こんな大容量が気軽に買えるようになるとは．
カセットテープ補助記憶の使い方が分からなくて掃除機のために電源切られてプログラムが消えた時代もあったのに．

LittleBigPlanet

2008-11-03T11:09:00.003+09:00

Amazonで予約してたんですが，ついに来ました．
PC用にASUSのAGEIA PhysXボードを買ってPhysXプログラミングをして以来，物理シミュレータにはまり，nvidia PhysXのサンプルで遊んでみたり，OEKakeに小一時間はまってみたり．さらにはNatural MotionのEndorphin LE でキャラクタにFBXデータを適応して，いろんなシーンを構築して，週末1日遊んでみたり．

物理シミュレータとは言いながら，高次の物理現象は再現していないものの，ものが吹っ飛んだり，転がったり，布が破れたり，人の動きがよりリアルに見えたり，など，それだけでとてつもなく表現力が向上している．少なくとも毎回同じ動きをしないだけでも自然な感じがしてしまう．

というわけで，そんな物理シミュレータをとりいれて，全年齢対象なゲーム「LittleBigPlanet」は，はまらないわけがない...もちろん研究が超多忙で暇がないので，遊べる時間は限られるが...

＃ナレーションの声もまたいい．「アメトーーク」のあの声．

LCD-AD241XB

2008-10-01T23:41:00.004+09:00

PS3をつかってCELLプログラミング，と思ったが，やはりコンポジット出力では，Fedoraの画面で文字がつぶれてやれたもんじゃない...

というわけで，HDMI対応24.1インチワイド液晶「LCD-AD241XB」をTAで稼いだお金で購入．設備投資は必要...

いろいろ調べるとドット抜けが多い機種（そういう個人ブログを良く見た）のようで，ドット抜け保障つきのイートレンドで購入．結局ドット抜けは無かった．

実際に絵を見た感想としては，やはり画面が明るい．輝度を最小にして，コントラストや明るさをPC側でも調整して，やっとこさ見られるようになった．一旦調整してしまえば，後は問題ない．

しかし1080pのGT5はすごい．綺麗過ぎる．ゲーム機を所有したことが無かったので，ほかのとの比較は出来ないが，PS3はすごい...今度時間があったらBlu-ray見よう．

NVIDIA PｈｙｓXパワーパック

2008-09-08T22:58:00.002+09:00

NVIDIA 8以降からPhysXをサポートしているが，先日，その威力を体感できるパワーパックなるものがダウンロードできるようになった．

自分のPCはRadeon X1650だが，AGEIA PhysXが入っている．先日NVIDIA PhysXのドライバを入れてみたら正常に動作したので，こっちもいけるか！と思ったら，まず「流体技術デモ」は「Unable to load necessary OpenGL extensions」でアウト．Geforce 8が必要らしい...

PS3にしても，GPUにしても物理シミュレータの効果はすごい．ぜひ動かして遊んでみたかったが，残念...

BB（ボトムブランケット）交換

2008-07-21T00:16:00.002+09:00

BBを交換した．
SCOTT NAVAJOにはTH INDUSTRYのBBがついていた．
もう長いこと乗っているので，手で回してみると「ジャリジャリ」...
SIMANO DEOREのBBに交換した．サイズは110の68．
BB外しが32mmで，手持ちのモンキが20mm...何でこんなにでかいねん...
で，しょうがなく32もいけるモンキを買ってきて外そうとしてみると...固い...ラバーハンマー片手に格闘するとようやく外れて，なんとか交換完了．
ペダルってこんなにスムーズなものだったのか！
交換してよかった．

TypeZ再び！

2008-07-15T19:39:00.004+09:00

やった，米SONYからTypeZの新型が発売された！
今使っているTypeZもDVDを読まなくなったり，バッテリーが死んでいたり，メモリ的に動作が一杯一杯だったりと，限界が近いのですが，TypeZの独特の魅力は手放しがたく，ずっとつかってきました．なぜSONYはZの後継を作らないのか疑問でしたが，ついに出たようです．
スペックを見る限り順当な進化です．旧Zが当時では珍しいSXGA+でしたが，今回もちょっと変わった解像度．バッテリも6時間と微妙なモビリティ．重さは軽くなって，1.5kg程度．
ちょっとデザインの独創性に欠ける部分がありますが...

うーむ，でも魅力的！

しかし最近雷がよく鳴る．サーバが落ちないかどきどきしてしまう．

Flea2 with ARToolKit

2008-07-14T23:30:00.002+09:00

IEEEカメラのFlea2をARToolKitで使えるようにした覚書

ARUnit8 は普通に画像データ．Fleaでキャプチャしたデータのポインタ渡せば利用可能．FleaとARUnitのデフォルトのRGB順序が違うっぽくて，やたら不健康そうな顔色になったりする．

ARToolKit付属のcalib_camera2も同じようにFleaでキャプチャした画像データのポインタを渡せばカメラキャリブが可能．カメラキャリブはちゃんとやっとかないと，結果がぜんぜん違うことに．

星が降ってきた

2008-07-14T23:17:00.003+09:00

水槽生活も1ヶ月強．
水の問題か，餌の問題か，何匹かが☆になってしまいました．コリドラスが2匹いなくなってしまった時には，悲しくて悲しくて...
でも生き残った魚君たちはしっかり育てるぞ，といつも通り水換えをしていたら，小さな動く物体が！？

すくってみると，なんとランプアイの稚魚！！知らない間に卵うんで，しかも孵化している！
いままでは減る一方だったけど，初めて仲間が増えました！しかもよく見てみるとほかにも5匹！
とりあえず隔離して，稚魚用の餌をあげてます．ブラインシュリンプにもチャレンジしてみたいけれども，なかなかハードルが高そう．その後2日で+4匹，計10匹が生まれました．
元気に育ってほしいです．

底砂

2008-06-14T20:16:00.004+09:00

最近コリドラスのヒゲが少し短くなった．
どうも底砂の汚れや形の影響や，ストレスが原因で短くなることがあるらしい．
そこでとりあえず，底砂を掃除して，今までの「Dr.Soil」という底砂の上にコリドラス向きの「ボトムサンド」というものを敷いてみました．

楽しい水槽2

2008-06-08T21:37:00.005+09:00

水槽の中は平和だ．
（上）ぼー
（上中）すたっ
（中）じー
（下中）くるっ
（下）ぴゅー

＃まじろさん
水槽はいいねー．底砂の手入れが難しい！

たのしい水槽

2008-06-05T22:39:00.004+09:00

照明を少し暗くすると餌を食べにくるコリドラス

めだか（の一種のアフリカンランプアイ）を入れたらジュリーたちが団結したようなきがする

めだかを飼おうと始まった水槽設置計画ですが，いまではすっかりコリドラスの虜です．
メダカのはずがアフリカンランプアイだし．．．まあメダカの一種だからいいか．

コリドラスジュリー大中小

2008-06-01T20:50:00.003+09:00

いよいよ生体導入！まず，コリドラスを入れようと，買いに行ったところ，コリドラスステルバイとコリドラスジュリーが目に付いた．どっちもかわいくて迷った挙句，Co.ステルバイのオレンジのひげ？も捨てがたかったが，水槽が小さいということを考慮して小さい方のCo.ジュリーに．3匹購入．

まずはセットしてなかったヒーターをセット．これからの季節，気温が不安定なので，どうしても必要と，購入．また，逆に温度が上がった時のために10cmファンをライトの横に設置．これが無いと，ライトの熱で水温が27度程度になってしまう．12Vファンをぎりぎりの5Vでまわすとまったく音もせず，26度程度で安定する．たとえ下がりすぎてもヒーターで自動的に温まるので問題なし！でもちゃんと温度測ってファンも自動でONOFFできるようにしたら電気代も節約できるか．

ジェリー引越し祝いで餌を購入！テトラのコリドラス用「TetraCorydoras」を買ってきたが，あまりおきに召さなかったかな？発見すると，「お！？」っと止まって，2,3口たべてはまた歩きまわる，という感じ．むさぼるような感じではなかったけども，まあそれなりに食べてくれます．

遊具として入れた流木もちゃんと登ってくれて，感激．長生きしてくれるといいな．

水槽

2008-05-25T21:21:00.005+09:00

急にめだかを飼いたくなったのが，先週の月曜日．
研究の合間を縫ってチョコチョコと調べた挙句，今週末に水槽を買ってきた．テトラの飼育セット1900円！水槽＆濾過機セット．ガラスのほうが変色しないとおもって，ガラスにしたけれど，縁取りにプラスティックが付いているのはいただけないかな．

多少水が漏れている事にセッティングしてから気づいてしまった．いったん全部リセットして，水槽の漏れ箇所を特定し，持ち合わせの工具で補修．完全にもれなくなったのをかくにんしてから再セットアップ．1900円の罠...

40cm水槽に流木と水草を配置して，とりあえず1週間で水つくり．来週には魚（めだかとコリドラスとミナミヌマエビ）を入れたいと思っているけれど，40cmではちょっと狭いかな．
コリドラスとミナミヌマエビだけでもいいかも．でもめだかも捨てがたい．めだかとコリドラスか？めだかとミナミヌマエビか...
とりあえず，自転車同様，お金はかけないぞ！

Maya マグカップ

2008-05-08T00:25:00.003+09:00

4日間のGWも終わって，また研究の日々．GW中も研究のことで頭はいっぱいだったけど．
今日も遅くなったと思って帰ったら小包がドアの前に．そんな配送方法って何便だろうかと思いつつ，送り元をみたらAUTODESKとあった．

そういえば以前Mayaアンケートに答えたら先着Ｘ名さまマグカッププレゼント，というのがあって応募したことを思い出した．

シンプルなマグカップだけども，アンケートに答えるだけで，こんなものをくれるとはAutodeskも太っ腹だ．

OpenCVなどなど

2008-04-22T22:10:00.004+09:00

研究室のみんな，どんどん就職決まっていって嬉しい限り．しかもみんな一流企業ばかり．ちょうどテレビで「就職活動に異変」，というのをやっていたが，その中で，就職するためにわざわざ支援組織に登録して面接の練習を一生懸命やっているシーンがあった．一生懸命なのはわかるけれども...その点うちの研究室のメンバーはみんな日々一生懸命研究しているから，面接でも自然にその姿勢が伝わるようで，すばらしいことです．

怒涛のプログラミングの毎日．
高専時代に比べて3倍くらいの作業スピードで思い浮かんだアルゴリズムを実装しているわけですが，実装速度は速くなっても，アルゴリズムのレベルはまだまだ1.5倍くらいしか進歩していないという悲しい現実...でも進歩はしているので，よしとするか．

諸事情でOpenCVのプログラムをしているが，以前作成したOpenCV + OpenGL + PhysX SDK のプログラムが役立った．ベースを流用するだけで，いろいろと便利な機能が利用できる．

で，またぜんぜん関係ないけれど，アルデオのフロントバルブがきれた．交換しないと．またHB3規格を買ってきてツメを加工して取り付ける予定．いつかHIR2叩き売りしないだろうか．

週末

2008-04-13T01:48:00.003+09:00

今日は朝から花曇．
平日は研究やらミーティングやら何かと忙しいため，たまった掃除，洗濯を敢行．

平日は研究以外の勉強がなかなかできないので，週末の夜は勉強に勤しむ．

近所の工場の桜がきれいな今日この頃．
ぜんぜん関係ないが，最近流行のMental RayのMentalってどういう意味合いだろうか．所用でMaya 8.5 PLEをインストールして，使いながらふと思った．しかしきれいに環境光が表現できる．すごいなぁ．

春

2008-04-06T17:57:00.001+09:00

のんびり暖か春の日差し．
雪柳もきれいに咲いて，ほんとに長閑な一日．
花粉症もそれほどひどくなく，良い春だ．

チェーン交換Ⅱ

2008-03-30T23:38:00.003+09:00

前回チェーンカッター破損で頓挫していたチェーン交換が，新しいチェーンカッターとKMCのMissingLink 9sを購入してやっと完了．先週一週間は徒歩だったが，これで来週からはまた自転車で通学できる．
晴れるといいな．

隕石！？

2008-03-29T01:10:00.002+09:00

2008年3月28日22時25分ごろ，滋賀県大津市の隣の草津市の「若草」交差点で右折まちをしているところ，西の方角に閃光を確認．流星よりも明るく，色も緑っぽい色から橙色に変化し，流星のような線というより，細長い菱型のような光だった．一瞬だったがはっきりと見えた．

よくニュースで光るものが目撃された，というのは聞くが，ああいうののことだろうか．おそらくあれは隕石だろうが，貴重な経験ができた！

FRISK

2008-03-26T23:03:00.001+09:00

FRISKの黒バージョンが出ました！これまでの濃青のペパーミント，薄青のスペアミント，緑のユーカリミント，黄緑のライムミント，ピンクのベリーミントに加え黒いブラックミント！最強の刺激！
ブラックブラックガムみたいな味でした．個人的にはベリーミントが一番ですが，ちょっと食後に歯を磨けないような場合に口をすっきりさせるにはブラックミントがいいですね．歯磨き大好きな私としては必須です．

しかしこのFRISK，大体コンビニでは200円なのですが，私が思うにケースで100円くらいかかってるんじゃないでしょうか？しかも黒なんて，1種類のために...と思うとついつい捨てれないフリスクのケース．最近は有効活用する方法を模索中．

第1弾としてメッセンジャーバック用テールランプを作りました．自転車はテールランプまたは反射板が必須ですが，私はかばんにつけました．まあ，追突されるようなスピードでは走りませんが．写真ではわかりませんが，かなり明るく点滅します．フリスクケースは回路を組み込むには防水性も，耐久性もGoodです！

ついてない週末

2008-03-24T22:25:00.004+09:00

天気の良い週末ということで，日曜の朝に近所を20kmほどサイクリングしようと計画していた．そこで春の自転車メンテの一環として，チェーン交換を土曜の夜に行ったのだが，これが失敗だった．チェーンはXTR用のCN-7701．チェーンカッターで切断後，一緒に買ってきたコネクティングピンが８段用であることに気づく．ああ，300円損したと思いつつ，径は同じで，長さが1ｍｍ以下の違いだけなので，さしてみる．そうすると，特に問題なくつなげた．
それがこの写真

うまく付いたと思ったが，やはり少しはみ出すので，スプロケとか，フロントのディレイラーが傷付きそうで，いやだった．

まあ，明日のサイクリングはこれでＯＫ，と思っていたが，片付けの最中に見慣れないコネクティングピンが...
ああ，チェーンに1本はセットで付いていたのか！嘆きつつも，これで傷の心配もないと思い，チェーンカッターで切っていると...

「バキッ」

「？？？」
あれ？チェーンカッターのチェーン受けの部分がない...
工具が壊れた．TOPEAK製のチェーンカッターが壊れてしまった．まだ新しいのに...
どうにもこうにもならないので，しばらく自転車に乗れません．
くやしかったので，SLAM製のリンクを注文しました．早く来ないかな．

卒業

2008-03-22T00:23:00.002+09:00

今日は快晴．
大学の卒業式でした．
お世話になった先輩が卒業されるというのは，後輩として嬉しくもあり，寂しくもある，複雑な日でした．前日の飲み会で朝まで先輩と語り明かしながら，寂しい気持ちが大きくなりました．

すばらしい先輩ばかりでした．
社会に出てもがんばってください！

2001年

2008-03-19T13:14:00.002+09:00

アーサー・C・クラーク氏がお亡くなりになったそうです．
ご冥福をお祈りします．
2001年宇宙の旅，大好きな映画の1つです．
「モノリス＝偉大なる知性」がなんとなくID論を連想してしまうのは私だけでしょうか？

しかし「2010年...」は...
シリーズとしてみないほうが良いですね．

ふと思ったこと

2008-03-17T00:03:00.001+09:00

言論の自由とは，「自由な意思表現」とかなんとかいう意味合いだったとおもうが，「意思を表現しない」のも言論の自由になるのだろうか．

裁判員制度というのが始まるが，研究での活発な議論は大好きだが，一裁判員として意見を強制されるのはどうも気に入らない．

自転車の季節

2008-03-08T16:15:00.006+09:00

今日は昼から陽気な天気．春も近いなぁ．とおもいつつ，久しぶりに自転車を整備．
朝，ホームセンターに洗剤を買いに行ったら，こんなリアディレイラー用のプーリーが！
アルマイト製ベアリング付き．おお．イカス！

ということで購入．早速取り付け．もともと付いていたプーリーが，オイルと砂まみれでギトギトに！冬場はどうしてもメンテが行き届かず，注油くらいで終わってしまうので，こんなことになってました．反省．

で，交換前

が，交換後

いいアクセントになりました．
その他，フロントハブのベアリングを洗浄，グリスアップ，ブレーキの洗浄等を行いました．しかし汚い．．．

研究室での仕事

2008-02-29T00:03:00.003+09:00

最近の作業
1.IS-900導入のための足場つくり
2.バックアップ用サーバの立ち上げ（DELL PowerEdge2900）

IS用足場はさくさくっと終了．エアコンの掃除ができなくなります...いいのか？！
バックアップ用サーバは研究室での信頼性最低のDELL製．
PowerEdge2900は起動時にダイソンの掃除機並の排気音．平常時はそれなりに静かになりますが．まあ，がんがん冷やしてくれるほうが，こっちとしては安心です．冗長2電源構成で，よくある電源不良にも対応！

RedHatがインストールされているが，初回起動の設定の際に面白いことが．よくある「ようこそ」から「言語の設定」，「キーボードの種類」と進むところで，画面左の部分に出ている進捗具合と，右の設定画面の内容がちぐはぐ．画面左の部分では「ルートパスワード設定」なのに，設定画面は「タイムゾーン設定」...しかも左部分を無視してタイムゾーンを設定し，「次へ」を押すと，「パスワードは6文字以上です」というエラーが...といわれても設定するところすらないんですが！！
仕方なく再起動したら直りました．なんだったんだ！？
今日はとりあえずyumでアップデートしておいて，明日からは研究の合間をみてバックアップサーバの設定です．

覚書

2008-02-28T14:07:00.000+09:00

次のタイヤはこれにしよう
MAXXIS マキシス　DETONATOR　ケプラービート

PlaceEngine

2008-02-27T13:34:00.003+09:00

PlaceEngineをインストールした．下記の最新バージョンをインストールした．
http://www.placeengine.com/downloads/client/PlaceEngine080206.exe
インストール自体はすんなりいくものの，起動して，位置を取得しようとしても「Wi-Fiを利用できません」というエラーになってしまう．無線LANでダウンロードしてきたのに！！

使用方法を読んでいたら，アンインストールのところで「PlaceEngine NDIS Protocol Driver」を削除してください．というのがあった．使うためにはこのドライバがインストールされている必要があるらしい．しかし，無線LANのプロトコルを見てもインストールされている形跡が無い．どうもこのドライバが正しくインストールできていないようだ．実際に.infの中味を見てもそれらしいミスなどは無く，原因が良く分からない．

よくよく調べてみると，旧バージョンをインストールすればこのドライバがインストールできるようだ．（参考URL http://d.hatena.ne.jp/nyanonon/20080214）

そこで，下記旧バージョンをインストール
http://www.placeengine.com/downloads/client/PlaceEngine071028.exe

そうすると，ちゃんとWi-Fiを利用して位置を取得できた．どうやら既に近くのアクセスポイントは登録されているらしい！ぴったり！GPSユニットも持っているが，室内でもちゃんと位置を知れるのは面白い．

.infを見比べてみるとClassGUIDが旧バージョンと最新バージョンでは書き換わっている．これが原因なのだろうか．帰ったら自分のノートPCで試してみる．

ナビ

2008-02-27T00:22:00.003+09:00

情報技術の一つとして，ITSがあるけれど，私の車にはナビすらついていない．
基本的に感で走っても目的地に着くから問題ないのだけれども...SONYがNV-U2というナビを出している．これが気になる．ジャイロ搭載で補正機能がありながらも，ポータブル．
SONYは購買意欲をそそるものを出すが，貧乏学生にはとても手が出ない．はやく安定した収入が欲しい．
ところで，こういうナビはいつ新しい道路に対応するのだろうか．Google Mapですらまだ新名神に対応していない...即対応してもらいたいものである．

＃今日はこんど導入されるIS-900のソニストリップを取り付けるためのフレームを研究室内に構築した．4mのアルミパイプを単管用直角クランプで3本のMoCap用のパイプにつないだものを2組組んで，4m×3mの長方形の藤棚のようなものを作った．計2万なり．クランプが「広告の品130円」と書いてあって，どうせ研究費で出るとはいえ，お得だった．万が一落ちるとえらい損害...

新名神

2008-02-24T19:47:00.005+09:00

名古屋は室内にはうららかな日差しながらも外は強風が吹き荒れた今日ですが，そんななか名古屋西から草津田上まで，高速を走ってきました．これまでの実家から下宿まで2時間30分かかった道のりが，なんと，名古屋高速→東名阪→新名神というルートだと1時間30分！おお，１時間も短縮！

しかし新名神にある霧対策らしい緑のライトは眩しくて，霧の前にライトのせいで事故がおきそうですが，慣れるんでしょうか．でも効果はあるようで，今日は雪で視界がわるかったものの，ライトのおかげで道を把握しやすかったです．

道もきれいで，時間も短縮．晴れてる日中は見晴らしもよさそう！回線も高速道路も早いほうがいいですね！

Type-Z

2008-02-22T00:24:00.004+09:00

もうかれこれ3年以上使っているSonyのPCG-Z1．PentiumMを搭載し，いまだに性能的には不満を感じない，優れもの．デザインも秀逸で，ほかに欲しくなるノートPCが思いつかない．

唯一の問題がバッテリー．ほとんど持たないので，せっかくの機動性を発揮できない．

セルを交換するか，新しくバッテリーを買うか．しかしバッテリーだけで2万を超えるのは馬鹿らしい．性能に不満がないだけにバッテリーをなんとかしたい．そういえばDVDを認識しない，という問題もある...

＃研究室のWebサーバのディスクが容量がFULLになる問題が発生．
無駄なファイルを削除することで対応．そこでみんなが大容量の卒論，修論をチェックしてもらうためにWebサーバをつかってやり取りするのが原因．大容量ファイルのやり取りはWebDAVサーバに切り替えるようにアナウンス．そもそも/homeが20GBしかないのが問題なのだけど．

＃まじろさん
コメント返信遅くなりました．CLIEでSSHできますよ．シリアルコンソールとしても使えるし．コンピュータ用テスタみたいな感じで使ってます．やはり便利．まあ，ノートPCでもいいんですけど...

オイル交換

2008-02-19T23:50:00.002+09:00

週末にオイルを交換してきました．
前回交換が昨年の夏だったので，だいぶ時間がたってしまいました．
やはり，オイルを交換する前と後では，感覚がちょっと違う．なんというかすっきりとアクセルが踏めるのが，意識しなくても体感できる．
ちなみにカストロールの100％化学合成油．割高だけど，持ちはよさそう．

自転車のメンテはギヤやチェーンが目に見えて汚れるのでこまめに注油したり，すすを取ったりするが，車はついついサボりがちになるので，反省．
3月には車検もあるので，通す以上はあと2年，3万キロ以上（計19万キロ）はがんばってもらわないと！

HDD温度

2008-02-16T01:45:00.004+09:00

研究室で学生はDELLのPCを使っている．学生用PCでは各個人が論文作成や簡単なプログラムをするのみなので，スリムタワーのDELL DIMENTION　5150等を利用している．

しかしこのPC，故障率が高すぎる．かなりの確率で故障し，その原因も，マザーボード不具合，HDDクラッシュ，電源不良など，さまざま．そんな中で一番多いのがHDDの不具合．

最近も不調気味のPCがあるため，いろいろと原因を追究した．そんな中で，HDDの温度をS.M.A.R.T機能を利用して計測した結果が驚き．

起動直後で40度超え...室温を考えると，起動プロセスの数分間で段階で20度ほど上昇している．
家のデスクトップは20度程度で安定しているのに...サーバとして使っている玄人志向のKuro-Boxですらフル稼働で40度いかないのに...スリムタワーは廃熱が悪いなぁ...とおもっていると，見る見るうちに温度上昇．

あーあ，こりゃダメだ．80度を超える場合もしばしば．CPUでもなく，GPUでもなく，HDDが80度近いとは．
以前Googleの研究でHDDの故障と温度は因果関係がないらしい，というのは読んだが，少なくとも80度というのは異状だ．しかも私のPCだけでなく，同じタイプのスリムノートはどれもそうらしい．

どうしたものか...

ガソリン代

2008-02-12T23:50:00.002+09:00

ガソリン高い。80円台が懐かしい。

しかし車の調子が悪い。なぜか時々エンジンからホットケーキを焼いたような匂いがする…今度じっくり見なくては。

このアルデオ3S-FSE,2L直噴エンジンは三菱GDIと同じ頃に発売されたエンジンで，いろいろと問題を抱えているそうです．15万キロ越えで，特に問題なくきていたのですが，ここのところ不具合が続発．とりあえず週末にオイルを換えよう．

やっぱりクリエ

2008-02-10T20:43:00.001+09:00

電子手帳として日程管理とかよりもシリアルやtelnetのターミナルとして使うほうが多い気もしますが，やはりPDAは便利です．
最近はipod touch など，小型情報端末がPalm時代よりも普及している気もします．
ノートPCも大型化，小型化が両極端になり，多機能携帯も増えており，以前よりも情報端末のバリエーションが増えているのは私としては楽しい！Hackしにくい多機能携帯よりも，やはりシステムをいじれれるPalmなどは特に楽しい！

今日はCileにSSH対応のターミナル，TuSSHをインストール．自宅サーバの状態を監視できるように．ワンルームアパートなのにサービスでもらった無線ルータが役に立つ！
学校の無線LANはPPPoEが使えないと接続できない．残念ながらフリーのPalm用PPPoEがないので，あればすごくいいのに...

光開通

2008-02-09T14:04:00.000+09:00

大雪のなか，NTTのおじさん2人がえっちらほっちら来てくれて工事が完了．
早速速度を計ってみた．

　------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------
　測定サイト： http://www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001
　測定日時： 2008/02/09 14:03:30
　回線/ISP/地域：
　--------------------------------------------------
　1.NTTPC(WebARENA)1： 19431.072kbps(19.431Mbps) 2428.68kB/sec
　2.NTTPC(WebARENA)2： 20722.254kbps(20.722Mbps) 2590.22kB/sec
　推定転送速度： 20722.254kbps(20.722Mbps) 2590.22kB/sec
以前は...　
　推定転送速度： 528.498kbps(0.528Mbps) 65.71kB/sec
おお...結構早いぞ．約40倍．

上り（アップロード）速度テスト結果
データ転送速度 2.58Mbps (322.68kB/sec)
アップロードデータ容量 1000kB
アップロードに要した時間 3.099秒
測定日時 2008年02月09日(土) 14時04分
利用ブラウザ: Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1javascript:void(0)
投稿を公開; ja; rv:1.8.1.11) Gecko/20071127 Firefox/2.0.0.11

データ転送速度 188.53kbps (23.56kB/sec)

上りも同様に改善している．
月々の料金もほとんど同じでこれだけ早くなれば文句なし．
あとは実感できるかどうか．

＃ちなみに大学のＰＣからでは
推定転送速度： 15102.889kbps(15.102Mbps) 1887.39kB/sec
おお，家のほうが速い．家で，いろいろダウンロードしてみたけれど，やはり早い．圧倒的に速くなった．良かったよかった．

PIC

2008-02-08T01:10:00.000+09:00

郵便がくるので19時には帰って，ずいぶんと久々にPICで遊んだ．
SHとかHみたいな多機能マイコンのほうが遊び甲斐があるけども，PICの安さ，お手軽さは捨てがたい．今日は秋月でMAX232などの消耗品を注文したし，学校ではPC上でプログラミング，家では工作という夢の生活を送れる．
春休みは学校に人が少なくてすがすがしい．研究室には人がいっぱいで楽しいけれど，食堂はすいている，というのがすばらしい．

メールサーバ

2008-02-06T23:37:00.000+09:00

研究室のメールサーバ不具合

qmailを使って配信しているエイリアスが不具合を起こした．
特定のエイリアスだけが配信できなくなった．
問題発覚は2008年2月6日．
qmail-qreadでチェックするとその特定のエイリアス宛に送ったメールが3通キューにたまっていた．もっとも早いのが同月4日．
まずはkillで強制排出を試みるが失敗．原因究明に時間がかかりそうだったので，メールデータの日時をキュー許容時間よりも前にして強制的にエラーメールを送信元に配信．
原因をしらべていくと，なぜか設定してあったはずの.qmail-[エイリアス]の中身がない．そこでそれを正しく設定すると配信できるようになった．

なぜ設定が消えたか，さらに特定のエイリアスだけ消えたかについて目下原因を調査中．
聞き取り調査の結果，そのエイリアスを使って送った最後のメールは1月28日．その後SUした管理者にも作業内容を確認したが，特に問題はなし．

管理者は大変だ．

おやすみ

2008-02-03T17:41:00.001+09:00

今日は日曜なのでしっかり休んで友達の厄除けに行った。下宿から1時間くらいの滋賀の１号沿い「田村神社」に行ってきた。前日からの雪がテンションをあげてくれたおかげで楽しく行けた．

友人3人（全員男）がちょうど厄年でそれの付き添いだったが楽しかった．運転したお礼に途中の道の駅「こんぜの里りっとう」で買った「鮎パイ」ももらった．「鮎パイ」って響きがちょっと...

面白かったのが，厄払いしたあとで引いたおみくじの結果．3人が凶，凶，吉...これ厄払いしなかったら1週間くらいで死んでたかもね，という厄っぷり．まあ当然私は正月に大吉引いているので引きませんでしたが．

そんなこんなで無事厄払いしてもらい，帰りは同じく1号沿いの「潮」というレストランで食事した．建物自体がGoodDesigin賞を受賞しているらしく，とても洒落たレストランだった．値段が少し高いのが学生には痛かったが，味も悪くなく，楽しい食事ができた．店員さんがほとんど年配の人だったっていうのが，滋賀らしい．
飲みたいが飲めないのが運転手のつらいところ．

＃ちょっと気になったことが一つ．
アルデオの挙動がおかしいときが数回．走り出しに妙な振動があり，加速が安定しなかった．1速から2速に変速するくらいのタイミングでブブブブっと振動が．ATFも交換しているのでオイルの問題ではないとおもうが，ミッションがそろそろへばって来たか？今年は車検なので，なんとかその次の車検まで持ちこたえてもらいたいが．

ADSLの速さ

2008-02-01T22:10:00.000+09:00

光が開通する前に，現在のADSLの速度を計っておく．
ADSLの速度は車のカタログの燃費よりも実際とかけ離れているのがよくわかった．
いくらベストエフォートでも...一度契約上の上限近く出ているのを見てみたい．
もちろんこの結果もいろいろな条件で変わってくるけども．

取り合えずメモ代わり

------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------
測定サイト： http://www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001
測定日時： 2008/02/01 22:10:02
回線/ISP/地域：
--------------------------------------------------
1.NTTPC(WebARENA)1： 514.942kbps(0.514Mbps) 64.02kB/sec
2.NTTPC(WebARENA)2： 528.498kbps(0.528Mbps) 65.71kB/sec
推定転送速度： 528.498kbps(0.528Mbps) 65.71kB/sec

上り（アップロード）速度テスト結果
データ転送速度 188.53kbps (23.56kB/sec)
アップロードデータ容量 600kB
アップロードに要した時間 25.460秒
測定日時 2008年02月01日(金) 22時11分
利用ブラウザ: Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; ja; rv:1.8.1.11) Gecko/20071127 Firefox/2.0.0.11

＃http://www.musen-lan.com/speed/でチェック．
光になるのが楽しみだ．

光開通サービス

2008-02-01T01:01:00.001+09:00

アパートが光ファイバー対応になるため，現在契約しているプロバイダのプランをADSLから光に変更しました．2月初旬に開通予定なのでワクワクしています．いままでのADSLは交換局から６kmと遠いため，遅い＆切れる，という問題がありました．実家のADSLがかなり高速なので，その遅さに愕然としていたのですが．．．

プラン変更サービス期間だったため，NECのWARPSTAR（無線LAN機能つきルータ）無料，ソフト1本サービス等々がありました．で本日ルータが光の開通前に着きました！
これまでADSLで使っていたルータ機能付きADSLモデムにはDHCP機能が搭載されていたのですが，これはなぜかSONYのPDA「CLIE」にIPを割り振らない，という問題があったため，今回のルータには期待しています．
とりあえずどのような環境にするかもう少し考えて，光開通と同時にアパート内ネットワークの再構築を行おうと思います．

デュアルディスプレー

2008-01-29T22:17:00.001+09:00

今日はちょっと早めに帰宅して，部屋掃除．週末地元で後輩のコンサートがあったので，部屋が荒れて．．．

で，出てきた12.1インチの液晶ディスプレイをせっかくだから使えるようにした．Googleデスクトップのガジェットを主に表示するようにしておく．思ったより便利かも．作業スペースを削ることなく，常時見えるようにしていたいものが見えるのはいい．

若干暗いのがきになるが，目に優しいということで．

姿勢検出3

2008-01-25T23:07:00.000+09:00

3軸加速度センサ（KXM52-1050）の出力をテスタで計測してみた．
その結果，電圧として出力される値は正常に連続的に変化しており，やはり8bitA/Dコンバータの出力がおかしいという結論に．

今度はプログラム上(使っているdll)の問題なのか，ハードウエアの問題なのか調べる必要があるため，適当なソフトで値を読んでみる必要がありそうだ．

あーどうせなら，マイコンかませてちゃんとやろうか...

姿勢検出2

2008-01-25T02:13:00.000+09:00

やっぱりおかしい．0-5Vを8bitでとっているからMAXで255なのに，１Gの状態（どれかの軸に重力加速度がかかる状態）で既に255までいっている．加速度センサ自体は-2から+2Gを，0Gのとき電源電圧/2のオフセットで出力し，１V/Gのはずなのに．．．どうも約１V上がっている臭い．

確かSelfTest機能があって，それを使うと出力が1V上がるって...
と考えると，昨日の値が飛ぶ原因もこれか？

今日はボードを研究室においてきたので，Checkは明日．

というか，この作業自体は自分の研究とは関係ない，いわば「密造酒」なので，時間とられすぎないようにしなくては．

姿勢取得

2008-01-24T01:59:00.000+09:00

ものの姿勢を取得するために3軸加速度センサ（KXM52-1050）を使ってみる．

１．値を取得するために手持ちのUSB-Anを利用．4ch 8bitの入力が可能．
２．細かいUSBのプログラムは面倒なので，USB-Aｎ用DLLを使ってVC++でプログラミング
３．最終的には，OpenGLなんかと組み合わせて...

というわけで，プログラムしてました．
拾ってきたDLLを使うのは面倒でしたが，大雑把にかけるのでその点は楽でした．

現在，取得した値が飛ぶ，という問題（127の次が191!?）があるので，その原因究明中．

blog再開

2008-01-23T13:00:00.000+09:00

今後は日々の生活の中で発生した問題とその解決策を中心に覚書として使っていきます．